МЕНЮ
20
24

Лаборатория промышленной робототехники включает в себя следующие основные устройства и элементы:



  • Учебный и промышленные роботы, SDH-захват, контроллер, пульт управления, комплект программного обеспечения;
  • Комплект робототехнологической оснастки (для электродуговой сварки, лазерной резки, механообработки, палетирования, манипулирования деталями калибровки);
  • Интерактивная медиа-стена, включающая медиа-модули, медиа-постеры, акустические системы и конфигурируемые порты ввода/вывода;
  • Световое и акустическое оборудование, система безопасности;
  • Раздвижная перегородка, рабочие места, интерактивный стол;
  • Система управления и управляющие компьютеры пользователей.

Безопасная работа пользователей с робототехническими системами обеспечивается светодиодной подсветкой каждого сектора стола, наличие белых полос-разделителей, использованием ударопрочного матового стекла с крепёжными элементами для технологической оснастки и созданием контура безопасности по периметру стола с подсветкой.

Лаборатория мобильной технологической робототехники имеет в своем составе отечественные роботы АМУР-105 и 107, разработанные специалистами Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН и компании «Сенсорика». Также в состав лаборатории входят мобильные роботы “YouBot” (Германия).

Мобильные роботы АМУР являются базой для отработки алгоритмов локальной навигации и работы группами от 2-х до 4-х роботов, а также для разработки алгоритмов комплексной обработки сенсорной информации. Алгоритмы комплексной обработки предусматривают совместный анализ информации, поступающей от систем технического зрения, ультразвуковых и инфракрасных датчиков, а также от одометров.


Разработанные новые версии мобильных роботов Амур-105,107 с применением 3Д - технологий могут быть применены для решения следующих научных проблем:


  • отработка алгоритмов уклонения роботов от препятствий по данным ультразвуковых локаторов;
  • отработка методов поиска ориентиров-маркеров для навигации мобильных технологических роботов;
  • разработка способов группового управления технологическим мехатронным оборудованием и мобильными роботами;
  • создание сетевого управления через подвижные ретрансляторы и мобильные системы технического зрения.

Отличительной особенностью лаборатории мобильной технологической робототехники является практическая реализация сетевой схемы для управления движением мобильных роботов. Проведение реальных on-line экспериментов по дистанционному управлению через сеть Интернет позволяет удаленным операторам формировать команды движения для роботов и получать в режиме on-lineна свои посты управления визуальную и сенсорную обратную связь. В этом году данный режим управления был реализован с лабораторией робототехники Дальневосточного федерального университета (г. Владивосток).

Оборудование лаборатории мехатроники и цифровых приводов представлено в виде лабораторных стендов, которые можно разделить на три группы. К первой из них относятся стенды, предназначенные для изучения электромеханических приводов и робототехнических устройств на их основе. Вторая группа включает стенды, ориентированные на изучение пневматических и электропневматических приводов. Третьей группе принадлежит стенд для изучения компьютерного управления комплексом технических средств производственного участка. Существенной особенностью всех стендов является то, что они построены на основе реальной промышленной аппаратуры и отражают современный уровень развития робототехники и мехатроники.