Архитектура платформы для разработки программного обеспечения для создания интерфейса «хирург-робот»

Авторы: Подураев Ю.В., Климов Д.Д., Воротников А.А., Буйнов М.А., Башевская О.С., Прохоренко Л.С., Соловьев М.А., Мелешников А.М.

Назначение: Разработка программного обеспечения для перспективных робото-ассистированных хирургических систем, обладающих свойствами и характеристиками, которые принципиально превышают возможности естественных систем человека-оператора.

Область(и) применения: Медицинская робототехника

Описание, характеристики: Развитие роботизированной медицины приводит к появлению все большего числа автоматизированных комплексов, опирающихся на специализированное программное обеспечение. В любой подобной системе существует задача перевода требований хирурга в процесс автоматизированного исполнения действий. Аппаратно-программный комплекс, обеспечивающий этот перевод, представляет собой интерфейс между хирургом и роботом. Предлагается обобщенная архитектура платформы для разработки такого программного обеспечения — интерфейса «хирург-робот».

Преимущества перед известными аналогами: Слабой стороной проектов на базе открытых решений является сложность развертки, поддержки и сертификации. Эти сложности возникают из-за включения в проект независимых друг от друга решений, обладающих собственными системными требованиями, разным качеством программного кода. Применение единой платформы для разработки интерфейса «хирург-робот» позволит коллективам реализовывать собственные интерфейсы «хирург-робот» с учетом индивидуальных требований, обеспечив при этом высокую эффективность на всех этапах разработки и тестирования, от прототипа до клинического применения.

Правовая защита:

Стадия готовности к практическому использованию: Находится на этапе публикации в научном журнале «Robotics and Autonomous Systems» (индексируется в Scopus, Q2).