МЕНЮ
20
24

Положение о метрологической лаборатории

1. Актуальность тематики работы лаборатории  в современном мире, для экономики в целом и отдельных отраслей

  • Метрологическая лаборатория ГИЦ МГТУ «СТАНКИН» создана в рамках реализации Программы развития инновационной инфраструктуры, научно-технического обеспечения и системной поддержки технологического перевооружения российского машиностроения, в соответствии с постановлением правительства РФ № 219 от 9 апреля 2010 г.
  • Основным направлением деятельности лаборатории является решение задач метрологического обеспечения в современных условиях цифрового производства в части линейно-угловых измерений.
  • Новым и перспективным направлением работы лаборатории является метрологическое сопровождение научных исследований в области роботизированной медицины.
  • В исследованиях на базе оборудования лаборатории участвуют коллективы квалифицированных специалистов метрологов, робототехников и врачей.
  • Результаты исследований позволяют разрабатывать уникальные методики для обеспечения требуемого качества выполнения медицинских операций, проводимых при помощи робототехнических и мехатронных. 

2. Преимущества лаборатории (тезисы о сильных сторонах лаборатории: уникальные компетенции персонала, связи с промышленностью, высокая востребованность исследований, научный фронтир, уникальное оборудование, международные связи, проч.)

  • Метрологическая лаборатория оснащена современным оборудованием для линейно-угловых измерений изделий сложных форм с высокой точностью.
  • Сильной стороной лаборатории являются уникальные компетенции всего персонала, наработанные за длительный период времени совместной работы над решением неформализованных измерительных задач, в том числе, для изделий аддитивных технологий.
  • Одним из наиболее востребованных результатов научных исследований в настоящее время являются наработки  в области калибровки роботизированных систем.
  • Метрологическая лаборатория проводит научные исследования в коллаборации с международными инжиниринговыми и научно-исследовательскими центрами.

3. Направления научно-исследовательской и научно-образовательной деятельности лаборатории (укрупненно, доступным языком)

  • Метрологическое обеспечение деятельности ВУЗа в части линейно-угловых измерений.
  • Проведение научных исследований по метрологическому направлению роботизированной медицины в области челюстно-лицевой хирургии
  • Сопровождение научных исследований в области радиочастотной абляции печени. Разработка современных методик калибровки роботов.

4. Основные услуги лаборатории (для внешних заказчиков), (простое перечисление)

  • Координатные измерения деталей сложных форм
  • Многомерные линейные измерения для контроля деталей сложной формы (например, для контроля коленвалов)
  • Контроль отклонений от круглости/цилиндричности
  • Бесконтактный контроль тел вращения
  • Тепловизионный контроль
  • Измерение шероховатости
  • Климатические испытания
  • Диагностика точностных характеристик КИМ, станков, промышленных роботов.

Услуги

Перечень и краткое описание услуг лаборатории для внешних заказчиков

  • Координатные измерения деталей сложных форм
  • Многомерные линейные измерения для контроля деталей сложной формы (например, для контроля коленвалов)
  • Контроль отклонений от круглости/цилиндричности
  • Бесконтактный контроль тел вращения
  • Тепловизионный контроль
  • Измерение шероховатости
  • Климатические испытания
  • Диагностика точностных характеристик КИМ, станков, промышленных роботов.

Оборудование

Перечень основного оборудования, характеризующего технологические возможности лаборатории

Проекты

Описание реализованных проектов лаборатории в сфере НИОКР, с указанием поставленной задачи и результатов НИОКР, экономического или технологического эффекта (при наличии):

1. Проект с МГМСУ им. Евдокимова. Разработан прототип робото-медицинского комплекса для операций в челюстно-лицевой хирургии. Разработана универсальная методика сравнения и проведены исследования разрезов различных биологических и небиологических тканей при помощи прецизионной координатно-измерительной машины и диодного лазера. Выявлены первые в мире эталонные режимы программного реза диодного лазера.

2. Проект с ITIA-CNR – НОМЕР ПРОЕКТА 15-58-78024. Разрабатывается уникальная методика калибровки промышленных роботов, обеспечивающая минимальную неопределённость при измерении геометрических параметров кинематической модели. Разработка универсальной калибровочной оснастки.

3. Проект по теме государственного задания №9.3408.2017/4.6. Разработаны метрологические критерии сравнения робота и хирурга при проведении челюстно-лицевых операций на дёснах.

4. Проект «Разработка технологии серийного производства лазерных микроскопов МИМ нанометрового разрешения с предметным столом нанометровой точности для исследования субмикронных структур в области материаловедения» в рамках государственного контракта 13.G25.31.0046 от 07.09.2010.по Постановлению №218. Разработанная в ходе выполнения НИОКР конструкторская и технологическая документация, программное обеспечение, программа и методики испытаний технических характеристик, методики исследования субмикронных структур для серийной модели лазерного микроскопа МИМ с длинноходовым предметным столом являются достаточными для серийного производства и использования прибора для исследования субмикронных структур материаловедческого образца с нанометровым уровнем разрешения и нанометровой точностью позиционирования на длине хода предметного стола 300х300 мм.

5. Государственный контракт № 11411.1003704.05.072 от 10.11.2011 г. «Разработка системы автоматизированного проектирования метрологических лабораторий и ОТК машиностроительных предприятий», шифр «ОТК» Программная Система предназначена для повышения оперативности и качества принимаемых управленческих решений при создании и организации работы современных метрологических служб и подразделений машиностроительных предприятий оборонно-промышленного, авиастроительного, судостроительного, ракетно-космического и атомного комплексов. Основным назначением программной системы является автоматизация информационно-аналитической деятельности метрологических служб и подразделений. Основные функции программной системы:

  • выбор средств измерений под планируемые бизнес-процессы проектируемой метрологической лаборатории и/или отдела технического контроля предприятия, составление формализованного электронного технического задания на проектирование;
  • формирование базового типового проекта оснащения метрологической лаборатории или отдела технического контроля предприятия средствами измерений, наиболее близкого к условиям предприятия, из базы данных проектов;
  • выбор унифицированного метрологического оборудования, инструмента и оснастки из базы данных – в автоматизированном (интерактивном) и ручном режиме;
  • выбор нестандартизированных средств измерения из базы данных;
  • формирование спецификации оборудования инструмента и оснастки для обеспечения необходимых видов измерений и нормированных параметров измерений.
  • автоматизированное формирование, хранение и обработка информационной базы данных, содержащей информацию о состоянии парка средств измерения на предприятии;
  • автоматизированная паспортизация средств измерений;
  • ведение истории эксплуатации каждого экземпляра средств измерений (хранение информации о поверках, калибровках, осмотрах, ремонтах);
  • планирование периодических поверок, калибровок, осмотров и контроль их проведения;
  • анализ состава, состояния и использования парка средств измерений путем формирования запросов к базе данных и получения соответствующих отчетов.

Преимущества:

  • отсутствие необходимости устанавливать на компьютере пользователей дополнительное программное обеспечение;
  • доступность - работать с приложением можно, находясь в любом компьютере, подключенном к сети «Интернет»;
  • независимость от платформы;
  • база данных типов средств измерений.

Публикации

Перечень библиографических ссылок на публикации сотрудников лаборатории за последние 7 лет.

___________________________________________________________________

Монографии

___________________________________________________________________

Гречишников В. А., Григорьев С. Н., Илюхин Ю.В., Исаев А.В., Маслов А.Р., Петухов Ю.Е., Пивкин П.М., Романов В.Б., Воротников А.А.,Колесниченко Р.В., Домнин П.В., Косарев В.А. Инструментальные системы интегрированных машиностроительных производств и роботизированных комплексов (монография) - М.: КУРС, 2017 — 400 с.: ил. ISBN 978-5-906923-70-7

Гречишников В. А., Илюхин Ю. В., Исаев А. В., Пивкин П. М., Воротников А. А., Колесниченко Р. В. Роботизированное фрезерование – М.: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН», 2016.– 80 с.: ил. ISBN 978-5-7028-0574-0

Гречишников В. А., Исаев А. В., Илюхин Ю. В., Воротников А. А. и др. (Пивкин П. М., Харченко А. Н., Бьянки Дж., Леонезио М., Педрокки Н., Молинари Тозатти Л.) Робототехнические комплексы для механообработки и системы их инструментального обеспечения — М.: ФГБОУ ВО МГТУ «СТАНКИН», 2015. — 154 с.: ил. ISBN 978-5-7028-0683-9

___________________________________________________________________

Статьи: WOS-SCOPUS

___________________________________________________________________

1) Andrei A. Vorotnikov, Daniil D. Klimov, Elena A. Melnichenko and Yuri V. Poduraev, and Ernest A. Bazykyan, "Criteria for Comparison of Robot Movement Trajectories and Manual Movements of a Doctor for Performing Maxillofacial Surgeries," International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol. 7, No. 4, pp. 361-366, July 2018.

DOI: 10.18178/ijmerr.7.4.361-366

2) A.A. Vorotnikov, D.D. Klimov, E.V. Romash, O.S. Bashevskaya, Y.V. Poduraev, E.A. Bazykyan, A.A. Chunihin. Cutting velocity accuracy as a criterion for comparing robot trajectories and manual movements for medical industry, Mechanics & Industry18, 712 (2017)

DOI: 10.1051/meca/2017047

3) Andrei A. Vorotnikov, Maxim A. Buinov, Semen V. Bushuev, Yuri V. Poduraev, and Andrei A. Chunihin, "Standard Deviation from the Average Cutting Velocity as a Criterion for Comparing Robot Trajectories and Manual Movements of a Doctor for Performing Surgical Operations in Maxillofacial Surgery," International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol. 7, No. 3, pp. 319-323, May 2018.

DOI: 10.18178/ijmerr.7.3.319-323

4) Chunikhin, A. A., Poduraev, Yu. V., Vorotnikov, A. A., Klimov, D. D., Sahakyan, M. Y., Bazikyan, E. A. Efficiency Assessment of Nanosecond Laser Robotic Maxillofacial Area Surgery in Experiment, Sovremennye Tehnologii V Medicine. 2017. V 9, №4, pp. 123-128.

Чунихин А.А., Подураев Ю.В., Воротников А.А., Климов Д.Д., Саакян М.Ю., Базикян Э.А. Оценка эффективности наносекундной лазерной роботизированной хирургии при проведении малоинвазивных операций челюстно-лицевой области в эксперименте. Современные технологии в медицине. 2017. Т. 9. № 4. С. 123-130.

5) Kosterev, D[mitrii]; Vorotnikov, A[ndrei]; Nedelcev, S[imeon]; Romash, E[lena] & Poduraev, Y[uriy] V[.] (2017). Development of 2-DOF Adaptive Mechatronic Device with corrective adjustment of laser tracker reflector for Industrial Robot Calibration, Proceedings of the 28th DAAAM International Symposium, pp.1010-1014, B. Katalinic (Ed.), Published by DAAAM International, ISBN 978-3-902734-11-2, ISSN 1726-9679, Vienna, Austria

DOI: 10.2507/28th.daaam.proceedings.140

6) Solovyev, M[ikhail]; Vorotnikov, A[ndrei]; Klimov, D[aniil]; Kovalskii, V[ladislav] & Poduraev, Y[uriy] V[.] (2017). Control System of the Articulated Arm Braking Mechatronic Machine (AABMM), Proceedings of the 28th DAAAM International Symposium, pp.1002-1009, B. Katalinic (Ed.), Published by DAAAM International, ISBN 978-3-902734-11-2, ISSN 1726-9679, Vienna, Austria

DOI: 10.2507/28th.daaam.proceedings.139

7) Vorotnikov A.A., Poduraev Y.V., Romash E.V. Estimation of error in determining the centers of rotation of links in a kinematic chain for industrial robot calibration techniques, Measurement Techniques. 2015. Т. 58. № 8. С. 864-871.

Воротников А. А., Подураев Ю. В., Ромаш Е. В. Оценка погрешности определения центров вращения звеньев кинематической цепи для методики калибровки промышленных роботов. Измерительная техника. 2015. № 8. С. 23–28.

DOI: 10.1007/s11018-015-0809-9

8) Vorotnikov, A[ndrei]; Romash, E[lena]; Isaev, A[lexander]; Bashevskaya,O[lga]; Bianchi, G[iacomo] & Poduraev, Y[uri] (2016). Uncertainty Estimation of Axes Direction Determination of Industrial Robot Using an Ellipsoid Concentration Model, Proceedings of the 27th DAAAM International Symposium, pp.0480-0486, B. Katalinic (Ed.), Published by DAAAM International, ISBN 978-3-902734-08-2, ISSN 1726-9679, Vienna, Austria

DOI: 10.2507/27th.daaam.proceedings.072

9) Vorotnikov, A[ndrei]; Bashevskaya, O[lga]; Ilyukhin, Y[uri]; Romash, E[lena]; Isaev, A[.] V[.] & Poduraev, Y[uri] (2016). Geometrical Approach for Industrial Robot Axis Calibration Using Laser Tracker, Proceedings of the 26th DAAAM International Symposium, pp.0897-0904, B. Katalinic (Ed.), Published by DAAAM International, ISBN 978-3-902734-07-5, ISSN 1726-9679, Vienna, Austria.

DOI: 10.2507/26th.daaam.proceedings.125

10) Isaev Alexander, Grechishnikov Vladimir, Pivkin Petr, Kozochkin Mihail, Ilyuhin Yuriy, Vorotnikov Andrey. Machining of Thin-walled Parts Produced by Additive Manufacturing Technologies. Procedia CIRP Volume 41, 2016, Pages 1023–1026 Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems

doi:10.1016/j.procir.2015.08.088

11) Башевская О.С., Денис Ю.А., Ромаш Е.В. Автоматизированный метод расчета массы нефтепродуктов с использованием понятия неопределенности // Вестник МГТУ Станкин. 2012. № 4 (23). С. 113-118.

 Григорьев С. Н., Андреев А. Г., Ромаш Е. В., Бушуев С. В., Игнатьев П. С., Лопарев 12) А. В., Индукаев К. В., Осипов П. А. Модуляционный интерференционный микроскоп МИМ, как средство измерения линейных размеров наноструктур// Измерительная техника. 2012. № 5. С. 38-40

13) Лопарев А. В., Зензинов А. Б., Игнатьев П. С., Индукаев К. В., Осипов П. А., Ромаш Е. В. Лазерная модуляционная интерференционная микроскопия оптических поверхностей//Оптический журнал. №6, 2012. С. 79-85

14) Лопарев А. В., Зензинов А. Б., Игнатьев П. С., Индукаев К. В., Осипов П. А., Ромаш Е. В. Метрологическая платформа с модуляционным интерференционным микроскопом//Оптический журнал. №6, 2012. С. 72-78

15) Башевская О.С., Кайнер Г.Б., Ромаш Е.В. Комплексная оценка состояния доведенных поверхностей в машиностроении тепловизионным методом//Контроль. Диагностика, №12, 2012. С.36-41

 16) Лоскутов А. И., Логинов В.А., Беспалов В.А., Ошурко В. Б., Ромаш Е. В., Кошелева Н. В., Фалин А.В. Структурные переходы в тонких слоях пептидных композитных материалах с наночастицами серебра и золота: влияние температуры и влажности//Нанотехника, №2, 2013. С. 27-32

17) Башевская О.С., Бушуев С.В., Подураев Ю.В., Ковальский М.Г., Кайнер Г.Б., Ромаш Е.В. Исследование влияния температурных деформаций на точность линейных измерений // Измерительная техника. 2013. № 9. С. 34–36, Bashevskaya O. S. An Investigation of the Influence of Temperature Deformations on the Precision of Linear Measurements // Measurement Techniques. 2013. V. 56. N. 9. P. 1016–1020.

18) Башевская О.С., Бушуев С.В., Подураев Ю.В., Ковальский М.Г., Кайнер Г.Б., Ромаш Е.В., Мельниченко Е.А. Разработка экспериментально-аналитической методики определения  температурных деформаций концевых мер длины в нанометровом диапазоне Измерительная техника. - 2014. -№3. – С. 8-11

19) Лоскутов А.И., Урюпина О.Я., Григорьев С.Н., Кошелева Н.В., Ошурко В.Б., Ромаш Е.В., Сенчихин И.Н., Фалин А.В. Исследование структуры новых функциональных пептидных композиционных материалов с наночастицами золота // Физикохимия поверхности и защита материалов. 2015. Т. 51. № 4. С. 411.

Башевская О.С., Бушуев С.В., Подураев Ю.В., Ковальский М.Г., Ромаш Е.В., 20) Мельниченко Е.А., Илюхин Ю.В. Разработка методики определения температурных коэффициентов линейного расширения концевых мер длины // Измерительная техника. 2015. № 6. С. 18-20.

21) Вараксин А.Ю., Глубоков А.В., Протасов М.В., Ромаш М.Э., Копейцев В.Н., Ромаш Е.В. Визуализация свободных концентрированных огненных вихрей с помощью термографа // Измерительная техника. 2015. № 7. С. 35-37.

22) Башевская О.С., Бушуев С.В., Илюхин Ю.В., Ковальский М.Г., Мельниченко Е.А., Ромаш Е.В., Подураев Ю.В. Сравнительный анализ температурных деформаций конструктивных элементов измерительных стоек и штативов // Измерительная техника. 2015. № 7. С. 24-27.

23) Башевская О.С., Бушуев С.В., Никитин А.А., Ромаш Е.В., Подураев Ю.В. Выбор параметров шероховатости для оценки качества поверхности изделий после электроэрозионной обработки // Измерительная техника. 2015. № 8. С. 20-22.

___________________________________________________________________

Статьи: RCI-РИНЦ

___________________________________________________________________

1) Буйнов М.А., Воротников А.А., Климов Д.Д., Малышев И.Ю., Миронов В.А., Парфенов В.А., Перейра Ф.Д.Д.С., Подураев Ю.В., Хесуани Ю.Д., Роботические технологии в медицине и биопринтинге: состояние проблемы и современные тенденции, Вестник МГТУ Станкин. 2017. № 1 (40). С. 127-131.

2) Гречишников В.А., Илюхин Ю.В., Исаев А.В., Колесниченко Р.В., Пивкин П.М., Воротников А.А., Бьянки Д.Д., Педрокки П., Повышение точности и производительности роботизированного фрезерования на основе траекторно-импедансного управления, Вестник МГТУ Станкин. 2016. № 4 (39). С. 8-16.

3) Гречишников В.А., Пивкин П.М., Исаев В.В., Илюхин Ю.В., Воротников А.А., Романов В.Б., Инновационные решения инструментального обеспечения металлообрабатывающих и робототехнических комплексов в машиностроении, Инновации. 2016. № 8 (214). С. 78-83

4) Гречишников В.А., Исаев А.В., Илюхин Ю.В., Пивкин П.М., Воротников А.А., Харченко А.Н., Бьянки Д.Д., Леонезио М., Педрокки Н., Тосатти Л.М., Концепция построения робототехнических комплексов для металлообработки и системы их инструментального обеспечения, Вестник МГТУ Станкин. 2015. № 4 (35). С. 46-51.

5) В. А. Гречишников, А. В. Исаев, П. М. Пивкин, Ю. В. Илюхин, А. А. Воротников, Р. В. Колесниченко, Д. Д. Бьянки, М. Леонезио. Инструментальные решения для роботизированного фрезерования. Вестник МГТУ Станкин. Выпуск:4. Стр.:73-78. 2017.

6) Гречишников В.А., Исаев А.В., Пивкин П.М., Илюхин Ю.В., Воротников А.А., Определение оптимальной конструкции инструментальной системы и стратегии обработки при реализации фрезерного роботизированного комплекса, в сборнике: Металлообрабатывающие комплексы и робототехнические системы - перспективные направления научно-исследовательской деятельности молодых ученых и специалистов сборник научных статей II Международной молодежной научно-технической конференции: в 2 томах. 2016. С. 115-119

7) Башевская О.С., Гулиева Р.М., Ромаш Е.В., Мельниченко Е.А. Исследование температурных деформаций концевых мер длины// Вестник МГТУ Станкин. 2014. № 4(31). С. 36–40

8) Башевская О.С., Бушуев С.В., Подураев Ю.В., Ковальский М.Г., Кайнер Г.Б., Ромаш Е.В. Исследование влияния температурных деформаций на точность линейных измерений // Измерительная техника. 2013. № 9. С. 34–36, Bashevskaya O. S. An Investigation of the Influence of Temperature Deformations on the Precision of Linear Measurements // Measurement Techniques. 2013. V. 56. N. 9. P. 1016–1020.

9) Башевская О.С., Бушуев С.В., Подураев Ю.В., Ковальский М.Г., Кайнер Г.Б., Ромаш Е.В., Мельниченко Е.А. Разработка экспериментально-аналитической методики определения  температурных деформаций концевых мер длины в нанометровом диапазоне Измерительная техника. - 2014. -№3. – С. 8-11

10) Башевская О.С., Гулиева Р.М., Ромаш Е.В., Мельниченко Е.А. Исследование температурных деформаций концевых мер длины// Вестник МГТУ Станкин. 2014. № 4(31). С. 36–40

11) Лоскутов А.И., Урюпина О.Я., Григорьев С.Н., Кошелева Н.В., Ошурко В.Б., Ромаш Е.В., Сенчихин И.Н., Фалин А.В. Исследование структуры новых функциональных пептидных композиционных материалов с наночастицами золота // Физикохимия поверхности и защита материалов. 2015. Т. 51. № 4. С. 411.

12) Башевская О.С., Бушуев С.В., Подураев Ю.В., Ковальский М.Г., Ромаш Е.В., Мельниченко Е.А., Илюхин Ю.В. Разработка методики определения температурных коэффициентов линейного расширения концевых мер длины // Измерительная техника. 2015. № 6. С. 18-20.

___________________________________________________________________

Патенты

___________________________________________________________________

Базикян Э.А., Чунихин А.А., Янушевич О.О., Подураев Ю.В., Буйнов М.А., Климов Д.Д., Воротников А.А. Лазерная роботизированная медицинская установка патент на полезную модель RUS 172817 27.04.2017

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013611731. «Программный модуль автоматизированной системы метрологического обеспечения машиностроительных предприятий»

Ссылки на профили сотрудников на сайте www.researchgate.net

Ромаш Елена Викторовна

Воротников Андрей Александрович