Что помогло студентам СТАНКИНа покорить топовый конкурс «МЕЖВУЗ»

Команда второкурсников направления «Мехатроника и робототехника» Егора Корнилова и Андрея Бочарова успешно выступила на конкурсе «МЕЖВУЗ», завоевав бронзу в компетенции «Инженер-робототехник».

Перед студентами стояла актуальная производственная задача: модернизация роботизированной ячейки сортировки деталей и переход от жёсткой автоматизации к гибкому адаптивному управлению. Целью работы была интеграция компьютерного зрения и искусственного интеллекта в систему управления манипулятором: автономное распознавание и классификация объектов, точное позиционирование, а также алгоритмы безопасного человеко-машинного взаимодействия.



Задача решалась последовательно в течение трёх дней и была разделена на четыре модуля: ручное управление и автоматизация траекторий, разработка графического интерфейса и интеграция API, создание системы технического зрения на базе ИИ, финальная интеграция и настройка адаптивной безопасности. Однако на старте из-за спешки были допущены ошибки в конфигурации координат, что стоило команде пары баллов, но в итоге все недочёты устранили.

Особым вызовом стало создание системы технического зрения — обучение ИИ пришлось выполнять с нуля прямо на конкурсной площадке. Студенты провели фотофиксацию набора объектов под разными ракурсами, получив датасет из более чем 500 фотографий. Разметку выполнили в Roboflow, а затем дообучили нейросеть YOLO11n под свои классы деталей. Точность оказалась выдающейся: метрика mAP50 составила 0,985, благодаря чему робот безошибочно определял класс детали в реальном времени.

«Конкурс оставил очень хорошее впечатление: это редкая возможность ещё во время учёбы поработать с настоящим промышленным оборудованием и решить практические инженерные задачи», — поделился Егор Корнилов.

По словам Андрея, конкурс дал ценный опыт, знакомство с представителями предприятий и понимание, куда двигаться дальше:

«Организация и атмосфера — на высоком уровне. Рекомендую "МЕЖВУЗ" студентам, которые хотят проверить себя в реальной робототехнике», — добавил он.

Поздравляем Егора и Андрея с достойным результатом!