Стебулянин Михаил Михайлович

Информация о текущей деятельности кафедры

1.     Актуальность тематики работы кафедры в современном мире, для экономики и рынка труда

В 21 веке именно робототехника становится перспективным направлением, которое определяет путь новой технологической революции, ведет к взрывному росту производительности труда и повышению качества продукции. В нашей стране в соответствии со Стратегией научно-технологического развития Российской Федерации и Указом Президента РФ от 16.12.2015 № 623 создание робототехнических систем и комплексов нового поколения внесено в  приоритетные  направления  развития  науки, технологий и техники РФ.

Общее количество роботов в мире неуклонно возрастает, а их качественные характеристики превосходят физические и интеллектуальные возможности людей. Развитие робототехники в ближайшие годы проведет появлению совершенно новых профессий: разработчик промышленной робототехники, оператор многофункциональных робототехнических комплексов, разработчик медицинских и домашних роботов, проектировщик нейроинтерфейсов по управлению роботами. Анализ тенденций в робототехнологических процессах позволяет выделить три основные фазы роботизации. Первая фаза - «робот вместо человека» - особенно важна при автоматизации утомительных, тяжелых и опасных для здоровья человека операций. Вторая фаза роботизации - «робот лучше человека» - означает выполнение роботом (или группой роботов) заданных функций с существенно лучшими показателями (например, по точности или скорости движений) по сравнению с рабочими. При этом очевидно, что уже на этой фазе роботы начинают вытеснять людей из определенных видов трудовой деятельности, вызывая наряду с технологическими достижениями и социальные проблемы. Современная (третья) фаза роботизации заключается в создании принципиально нового поколения робототехнологий, которые доступны только роботам, а человек выполняет функцию постановки задачи и целей на высшем уровне управления роботами. К числу таких роботизированных технологий можно отнести операции в нано- и микромире, в медицине и биотехнологиях, в космических пространствах и подводных глубинах, исследуемых автономными машинами. Поэтому современный этап развития робототехники практически поставил сложнейшие философско-этические проблемы взаимоотношений человека и робота, подходы к решению которых еще недавно были привилегией писателей-фантастов.

2.     Преимущества кафедры (тезисы о сильных сторонах кафедры: преподаватели-практики, связи с работодателями, высокая востребованность выпускников, проч.)

Кафедра строит образовательный процесс на основе научно-исследовательских опытно - конструкторских проектов и прикладных разработок современных роботов и мехатронных систем, включающие информационно-сенсорные, исполнительные и компьютерные модули.

Ключевым преимуществом выпускников направления «Мехатроника и робототехника» является широкая область их профессиональной деятельности. Специалисты данного направления занимаются проектированием, исследованием и производством мехатронных и робототехнических систем и высоко востребованы в высокотехнологичном машиностроении и оборонной отрасли, в медицине, на транспорте, для решения специальных задач (в том числе, в организациях Минобороны РФ и МЧС РФ) и других областях. В процессе обучения по программам бакалавриата и магистратуры студенты кафедры проходят производственную и научно-исследовательскую практику на ведущих профильных предприятиях и в организациях указанных отраслей.

Кафедра ведет программы академической мобильности (в том числе, программы «двойных дипломов») с университетами-партнерами из Германии, Австрии, Южной Кореи, Италии и Хорватии.

3.     Направления научно-образовательной деятельности кафедры (укрупненно, доступным языком – с короткими комментариями, детализирующими описание направления)

Научно-образовательная деятельность кафедры направлена на создание нового

поколения интеллектуальных робототехнических и мехатронных систем по трем основным направлениям: промышленная робототехника, медицинская робототехника и мехатроника, мобильная робототехника.

Лаборатория промышленной робототехники оснащена современными промышленными роботами, комплектами сменной робототехнологической оснастки (для электродуговой сварки, лазерной резки, механообработки, паллетирования и др.), управляющими контроллерами и лицензионным программным обеспечением для управления и 3D-моделирования движений роботов.

                    Научно-образовательная лаборатория промышленной робототехники

Лаборатория мобильной робототехники имеет в своем составе роботы АМУР, разработанные специалистами Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН и компании «Сенсорика». Также в состав лаборатории входят мобильные роботы “YouBot” (Германия). Отличительной особенностью лаборатории является практическая реализация сетевой схемы для управления движением мобильных роботов. Проведение реальных on-line экспериментов по дистанционному управлению через сеть Интернет позволяет удаленным операторам формировать команды движения для роботов и получать в режиме on-lineна свои посты управления визуальную и сенсорную обратную связь.

                                Научно-образовательная лаборатория мобильной робототехники

Научно-образовательной деятельность кафедры в области медицинской робототехники и мехатроники ведется в рамках сотрудничества с ведущими медицинскими университетами и клиническими центрами. С 2017 года кафедра открыла совместно с МГМСУ им.А.И. Евдокимова новую образовательную программу по профилю «Медицинская робототехника и мехатроника». Сотрудники, аспиранты и студенты кафедры ведут проектные работы по различным робото-медицинским тематикам: лазерная челюстно-лицевая хирургия, нейрохирургия позвоночника и головного мозга, абдоминальная хирургия, офтальмология и биопринтинг.

Президент РФ В.В. Путин и Патриарх Московский и всея Руси Кирилл на робото - медицинском стенде выставки

          «Россия, устремленная в будущее» (Москва, Манеж. Ноябрь 2017). 

Прототип «Умной Операционной» на базе интеллектуального коллаборативного

робота - хирурга

      Первый Канал в лаборатории робото - медицинских технологий кафедры (декабрь 2016)

Трудоустройство выпускников кафедры ведется по следующим направлениям: предприятия высокотехнологичного машиностроения, научно-исследовательские организации, предприятия оборонно-промышленного комплекса, в медицинские центры, организации специальной робототехники (в том числе, Минобороны РФ, МЧС РФ и МВД РФ).

Производственная практика студентов проводится на основе договоров по

взаимному сотрудничеству и реализации НИОКР с рядом организаций – партнеров университета, в том числе  «Технополис. Москва», КУКА Роботикс, АВВ Роботикс, Ракетно-Космическая Корпорация «Энергия» им. С.П.Королёва, Всероссийский научно - исследовательский институт Автоматики им. Н.Л.Духова, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша (ИПМ РАН) и др.